随着时代的发展以及科技的进步，现在许多行业对于相应的工艺要求也越来越高，因此玻璃机械手的使用也越来越广泛，那么对于机械手手臂的设计要求都有哪些呢？以下小编来给大家介绍一下。
机械手手臂的设计要求：
1、机械手手臂应承载才能大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。手臂普通都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、衔接件的刚性也要有一定的请求，以保证能接受所需求的驱动力。
2、机械手手臂的运动速度要恰当，惯性要小
机械手的运动速度普通是依据产品的消费节拍请求来决议的，但不宜自觉追求高速度。
机械手手臂由静止状态到达正常的运动速度为启动，由常速减到中止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和中止的平稳性就好。
3、机械手手臂动作要灵敏
手臂的构造要紧凑小巧，才干做手臂运动轻快、灵敏。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要思索零件在手臂上布置，就是要计算手臂挪动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的侧重力矩。关于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以到达均衡。
4、机械手位置精度高
机械手要取得较高的位置精度，除采用先进的控制办法外，在构造上还留意以下几个问题：
（1）机械手的刚度、侧重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
（2）加设定位安装和行程检测机构。
（3）合理选择机械手的坐标方式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其构造和运动都比拟简单、误差也小。而回转
5、机械手通用性强，能顺应多种作业；工艺性好，便于维修调整
关于热加工的机械手，还要思索热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却安装。
机械手关于加工起了很大的作用，同时也省了人力财力，这样能使工业化得以更好的开展
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